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1、"铰接"就是杆件之间以"铰"连接的.铰的书面名称是"圆柱铰链约束"，它限制被约束物体之间的移动，但是不约束转动.平面杆件体系中。

2、去掉一个铰约束，必须加上两个相互垂直的约束反力.工业厂房的屋架被简化为桁架，各杆之间均为铰接.和铰接相对应的还有"刚接"即刚性连接.在框架结构中整体浇注的梁柱之间为刚接.。

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